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出租车计价器有里程传感器、空车牌、单片机、显示器、打印机这五个零部件组成，再通过线路连接。
该出租车计价器的简单原理：
采集车速信号,(也可以自己做车速传感器,采用霍尔效应做),车速信号为脉冲信号,采集脉冲信号的频率就可以得到车速,可以用到单片机的定时器捕获.
如果车速大于一定的值,采用公里数计算价格,如果车速小于这个值,就可以用时间计算.
计算公里数.应用单片机计算其公里数
计算时间可以用到定时器确定时间,或者用RTC中断采集到更精确的时间
用数码管或液晶显示公里数,时间,以及价格,可以学到如何用单片机驱动数码管或者用单片机驱动液晶
空车牌来提供计价器计价的信号
打印机来打印所需要的票据，通过排线连接计价器主机